Выделены следующие возможности системы СУЛ СОЮЗ 2.0:

1.1 Применение на лифтах

     Система выполнена по модульному принципу и предназначена  для     управления различными типами сертифицированных лифтов отечественного и импортного производства.
     Базовое исполнение предназначено для управления лифтами грузоподъемностью до 1000 кг, скоростью до 2,5 м/с, этажностью до 32−х этажей. Поддерживается работа с количеством этажных площадок на одном этаже, постов приказов и дверей кабины до 2−х. Предложено исполнение для лифтов грузоподъёмностью до 630 кг и до 1000 кг.
     По согласованию с Разработчиком, возможна программная, аппаратная адаптация под большую грузоподъёмность, скорость, этажность, количество площадок, а также под конкретное оборудование лифта, тип частотного преобразователя, табло индикации и т.п.

1.2 Подключение к существующей системе питания, заземления здания

     Питание СУЛ осуществляется от переменного 3-х фазного напряжения 380В ± 10%. Возможна работа с любой из существующих систем заземления здания: система TN-S (TN-C-S), Система TN-C, Система TT, Система IT, в соответствии с ГОСТ 30331.2, ГОСТ Р 50571.2.
     В режиме эвакуация "Активная", питание системы осуществляется от внешнего источника бесперебойного питания (ИБП) переменным напряжением 220В ± 10%.

1.3 Питание от осветительной сети здания

     Для питания цепей освещения, ремонтной, диспетчерской, информационной связи, а также вентиляции кабины, в соответствии с ГОСТ Р 53780-2010 п.5.5.1.4, возможно использование напряжения осветительной сети здания.
     При этом нейтраль осветительной сети здания и нейтраль рабочего фазного напряжения могут быть изолированы. В качестве напряжения осветительной сети здания может использоваться резервируемая сеть здания, которая работает от независимого ИБП.
     Для возможности работы от осветительной сети, в СУЛ имеется дополнительный автоматический выключатель.

1.4 Возможность эвакуации пассажира при пропадании питания

     По дополнительному заказу СУЛ может комплектоваться ИБП с набором аккумуляторов, для обеспечения технической возможности эвакуации пассажира при пропадании основного напряжения питания.
     Возможны следующие варианты эвакуации пассажира:

     1.4.1 Активная эвакуация

     Движение на требуемый этаж на малой скорости и открывание дверей кабины на данном этаже.

     1.4.2 Пассивная эвакуация

     Движение на ближайший этаж вверх или вниз при растормаживании ЭМТ. Движение происходит при отклонении массы кабины и противовеса. При достижении зоны точной остановки происходит открывание дверей кабины на данном этаже.
     Возможно использование ИБП меньшей мощности по сравнению с вариантом активной эвакуации.

     1.4.3 Комбинированная эвакуация

     Выполнение попыток активной эвакуации. В случае не успеха, выполняются попытки пассивной эвакуации.

1.5 Возможность предоткрывания дверей кабины, шахты

     Для обеспечения более раннего открывания дверей кабины, шахты при подходе к этажу назначения в режиме "Нормальная работа", разработан модуль "Предоткрывания".
     Модуль выполняет шунтирование контактов электрического устройства безопасности, контролирующего запирание автоматического замка дверей шахты, кабины, при нахождении кабины в пределах +/- 200 мм от уровня этажной площадки, в соответствии с ГОСТ Р 53780-2010 п.5.5.4.13.
     При этом конструкция дверей шахты лифта должна иметь возможность предоткрывания в зоне точной остановки.

1.6 Встроенная 2-х проводная ремонтная связь с функцией звонок

     В СУЛ имеется специально разработанный модуль "Ремонтная связь: Сервер", позволяющий организовать 2−х проводную связь между машинным помещением и кабиной и (или) крышей кабины, машинным помещением и нижней этажной площадкой или приямком, а при нижнем расположении машинного помещения между машинным помещением и кабиной, машинным и блочным помещениями, в соответствии с ГОСТ Р 53780−2010 п.5.5.3.17.
     Функция "Звонок" позволяет вызывать обслуживающий персонал на связь.

1.7 Встроенная диспетчерская связь

     По дополнительному заказу СУЛ может комплектоваться встроенным модулем "Диспетчерская связь", выполняющим функции в соответствии с ГОСТ 55963-2014.
     Данный модуль реализует подключение к существующей системе диспетчерской связи.

1.8 Встроенный модуль "Парная работа"

     При необходимости организации парной работы, СУЛ может комплектоваться встроенным модулем "Парная работа", который позволяет организовать работу 2-х лифтов в группе без использования модуля "Групповое управление", что является более экономичным решением.

1.9 Количество адресуемых устройств в системе

     Адресное пространство протокола связи позволяет подключать множество различных устройств, необходимых для работы системы.
     В базовой версии ПО поддерживается работа:

• Канал 1:
  • Модуль "Панель индикации";
  • Модуль "Контроль скорости";
  • Модуль "Управление ЧП";
• Канал 2:
  • До 2-х модулей "Пост приказов" (возможно увеличение по согласованию);
  • До 2-х модулей "Кабина" (возможно увеличение по согласованию);
  • До 2-х модулей "Предоткрывание" (возможно увеличение по согласованию);
  • Модуль "АО 12В" RS485;
  • До 32-х модулей табло "Номер этажа" ТНЭ ВЛ-02;
  • Модуль "Вентиляция".
• Канал 3:
  • Сервисный прибор;
  • Модуль "Удалённый доступ".
• Канал 4:
  • Модуль "Контроль фаз";
  • Модуль "Usb-Mp3 ";
  • Модуль "Слот 1";
• Канал 5:
  • До 31 модулей "Этажный 2К";
  • До 32-х модулей табло "Номер этажа" ТНЭ ВЛ-02;
  • Модуль "Парная работа", модуль "Групповая работа".

1.10 Поддержка 2-х этажных площадок на одном этаже

     Базовая версия ПО допускает работу с 2-я этажными площадками на одном этаже (возможно увеличение по согласованию).
     Каждая площадка может иметь свои органы индикации и управления. Оборудование каждой площадки подключается к одному из каналов модуля "Этажный 2К".

1.11 Вариант исполнения этажного модуля на 2 этажные площадки

     Возможно исполнение этажного модуля 1,2,3,4 - канальное. Каждый канал предназначен для обслуживания 1-ой этажной площадки.
     Базовым вариантом этажного модуля является 2-х канальный этажный модуль АБРМ.426469.20 (А80-2) который может обслуживать 2 этажные площадки. 

1.12 Поддержка 2-х сторон кабины

     Допускается работа с 2-я сторонами кабины (возможно увеличение по согласованию). Каждая сторона может иметь свои органы индикации и управления. Оборудование каждой стороны подключается к своему модулю "Кабина".

1.13 Поддержка различных табло индикации номера этажа

     Возможно подключение 3-х проводных табло индикации к модулям этажным, модулям поста приказов, модулям кабины. На данный момент поддерживаются протоколы табло:

• VEGA LCD1001,2001;
• VEGA LCD1001-9600;
• Табло "Номер этажа" ТНЭ ВЛ-01

1.14 Множество режимов работы

     Поддерживаются следующие автоматические режимы работы:

• Нормальная работа;
• Сервис программный;
• Сейсмическая опасность;
• Пожарная опасность, по ГОСТ Р 52382-2010, п 5.6.1;
• Перевозка пожарных подразделений, по ГОСТ Р 52382-2010, п 5.6.2;
• Перевозка больных, по ГОСТ Р 51631-2008;
• Работа с проводником;
• Погрузка фиктивная;
• Эвакуация тестовая, Эвакуация активная, Эвакуация пассивная;
• Парковка;
• Погрузка из МП;

     Поддерживаются следующие сервисные режимы работы:

• Ревизия;
• Ревизия монтажная;
• Управление из МП1;
• Управление из МП2;
• Сервис;
• Растормаживание.

1.15 Возможность переназначения кнопок модуля "Пост приказов"

     Каждая кнопка поста приказов, подключается к соответствующему слоту модуля "Пост приказов 16(32)".
     Имеются настройки, которые позволяют назначить любому слоту любой приказ или любую служебную кнопку. Это позволяет дублировать кнопки приказов и переключать любую кнопку на свободный слот, в случае неисправности слота, назначенного по умолчанию.

1.16 Возможность подключения сигнала "Доступ в лифт"

     Модуль "Пост приказов 16(32)", имеет возможность обработки сигнала "Доступ в лифт", который формируется устройством считывания ключей доступа, либо поступает от модуля "Доступ в лифт"

1.17 Возможность программирования типа подключаемых датчиков

     Некоторые модули СУЛ имеются многофункциональные входы, предназначенные для подключения различных типов датчиков;

• МФ1÷ МФ8 на модуле "Главный";
• МФ1÷ МФ4 на каждом модуле "Кабина";
• МФ1 на каждом канале модуля "Этажный 2К".

     Каждый вход может быть запрограммирован на конкретный тип датчика.

1.18 Возможность подключения пульта "Ревизия" в приямке

     В соответствии с ГОСТ 33984.1−2016, п 5.12.1.5 реализована возможность подключения и работы дополнительного пульта "Ревизия" в приямке лифта. При этом используется специально разработанный адаптер АБРМ 468351.10.

1.19 Использование математических формул расчёта параметров движения

     Для реализации возможности точного расчёта:

• Точки начала замедления;
• Времени прибытия кабины на любой этаж;
• Времени прибытия кабины на любой этаж в группе, для более качественной реализации алгоритмов группового управления.

     Выведен набор формул, позволяющих рассчитать время и путь движения для всех фаз лифта (старт, разгон, движение, замедление, дотягивание, остановка), с учётом времени разгона, замедления и S-образных участков профилей движения.
     При этом также просчитывается вариант частичной реализации кривых движения, в случае, когда лифт не может выйти на скорость, при которой возможна полная реализация всех S-образных и линейных участков разгона и замедления.
     Расчёт возможен для различных типов частотных преобразователей (ЧП), с учётом базовой модели расчёта, используемой в ЧП.

     Для обеспечения безопасности использования на лифтах, в системе СУЛ СОЮЗ 2.0 применены следующие технические решения:

1.1 Собственный модуль контроля фаз

     Для обеспечения безопасности, с целью защиты электрического оборудования лифта, специально разработан модуль контроля фазного напряжения (МКФ), позволяющий выдавать результаты всех измерений на СУЛ. МКФ располагается в ШУ Эвакуатор А3.

Измерительные функции МКФ:

• Измерение напряжения входных фаз Л1, Л2, Л3;
• Измерение напряжения рассогласования входных фаз Л1, Л2, Л3;
• Измерение величины перекоса фаз Л1, Л2, Л3;
• Измерение площади наложения входных фаз Л1, Л2, Л3;
• Измерение порядка чередования входных фаз Л1, Л2, Л3;
• Измерение собственного значения входного питания.

Контрольные функции МКФ:

• Контроль обрыва фазы Л1, Л2, Л3;
• Контроль пониженного напряжения на любой из фаз Л1, Л2, Л3;
• Контроль повышенного напряжения на любой из фаз Л1, Л2, Л3;
• Контроль перекоса фаз Л1, Л2, Л3;
• Контроль чередования входных фаз Л1, Л2, Л3;
• Контроль слипания фаз Л1, Л2, Л3;
• Контроль рассогласования входных фаз Л1, Л2, Л3;
• Контроль обрыва нейтрали (по рассогласованию входных фаз);
• Контроль собственного значения входного питания.

     Настройка параметров контроля выполняется через меню СУЛ. МКФ управляет контактором защиты.

1.2 Встроенный контактор защиты оборудования лифта

     Для обеспечения безопасности, имеется встроенный контактор защиты КМ1, управляемый МКФ или внешним устройством, отключающим лифт в случае возникновения аварийной ситуации. МКФ, КМ1 располагаются в ШУ Эвакуация А3.

1.3 Надёжное исполнение цепи безопасности

     Для обеспечения безопасности, применены следующие технические решения для исполнения цепи безопасности:

• Участки ЦБ не содержат дополнительных электронных компонентов;
• Питание сегментов ЦБ осуществляется переменным напряжением 220В. Непрерывно выполняется контроль данного напряжения ЦБ.

1.4 Контроль сегментов ЦБ

     Для обеспечения безопасности:

• Непрерывно выполняется контроль напряжений в сегментах ЦБ;
• При открывании и закрывании ДК, ДШ определяются состояния шунтирования и неисправности выключателей ДК, ДШ.

1.5 Наличие контактора ЭМТ и контактора питания главного двигателя

     Для обеспечения безопасности, установлен контактор ЭМТ и ГД, питание катушек которых осуществляется от цепи безопасности.

• Контактор ЭМТ и контактор ГД, прерывают электропитание тормоза в соответствии с ГОСТ Р 53780-2010 п.5.5.2.3 (а);
• Последовательное включение электромагнитных аппаратов ЭМТ и ГД обеспечивает прерывание цепи главного тока электродвигателя в соответствии с ГОСТ Р 53780-2010 п.5.5.2.3 (д);
• Реализовано схемотехническое решение, позволяющее полностью блокировать поток энергии от частотного преобразователя к электродвигателю при отключении контактора ГД.
• Для контроля исправности ЭМТ используется трансформатор тока. Измеряемые значения тока непрерывно контролируются.

     Для уменьшения времени старта, разработан специальный алгоритм предварительной накачки электродвигателя в момент ожидания замыкания дополнительных контактов ДК, ДШ.

1.6 Шунтирование устройств безопасности

     1.6.1 В режиме УМ2

     Для обеспечения безопасности в режиме "Управление из МП2", установлено специальное реле для шунтирования устройств безопасности.
     Шунтирование выполняется в зависимости от предполагаемого направления движения, в соответствии с ГОСТ Р 53780-2010 п.5.5.3.11 (д), п.7.5.3.7 (г). Основные сегменты ЦБ разделены на шунтируемы и не шунтируемые.
     Реализована возможность подключения дополнительных контактов устройств безопасности с целью их идентификации. Дополнительные контакты подключаются к многофункциональным входам СУЛ.
     Входы подключения могут быть запрограммированы на конкретный тип устройства. Вариант совмещения выключателя "Переспуск/переподъём" также программируется.

     1.6.2 В режиме "Нормальная работа"

     Для обеспечения безопасности в режиме "Нормальная работа", разработан модуль "Предоткрывания", выполняющий шунтирование контактов электрического устройства безопасности, контролирующего запирание автоматического замка дверей шахты, кабины, при нахождении кабины в пределах +/- 200 мм от уровня этажной площадки, в соответствии с ГОСТ Р 53780-2010 п.5.5.4.13.
     При этом конструкция дверей шахты лифта должна иметь возможность предоткрывания в зоне точной остановки.

1.7 Модуль "Охрана шахты"

     Для обеспечения безопасности, разработан встроенный модуль охраны шахты (МОШ), содержащий реле "Охрана шахты" размыкающее цепь  безопасности  при несанкционированном открытии дверей шахты в режиме "Нормальная работа", в соответствии с ГОСТ Р 53780-2010 п.5.5.3.20.

Используется напряжение ~220В для формирования напряжения охраны шахты. Возможен контроль состояния дверей шахты по дополнительному НО или НЗ контакту дверей шахты.
     Для сбора информации о состояний дверей шахты, в соответствии с ГОСТ Р 53780−2010 п.5.5.4.6., используются RC цепочки, гальванически развязанные от регистрирующего устройства.

     Функции МОШ:

• Контроль: Напряжения "Охрана шахты";
• Контроль: Проникновения по срабатыванию доп. контакта ДШ в 1-ой двери;
• Контроль: Проникновения по срабатыванию доп. контакта ДШ в 2-х дверях;
• Контроль: Проникновения по срабатыванию ЦБ6 (ДШ);
• Контроль: Проникновения по срабатыванию датчика "Люк кабины";
• Контроль: Проникновения по срабатыванию доп. контакта ДК;
• Контроль: Проникновения по срабатыванию ЦБ5 (ДК);

1.8 Модуль "Контроль скорости"

     Для обеспечения безопасности, разработан, 2-х канальный модуль контроля скорости лифта (МКС), содержащий реле "Контроль скорости", размыкающее цепь  безопасности до достижения движущейся кабиной скорости, при которой происходит срабатывание механического ограничителя скорости, в соответствии с ГОСТ Р 53780-2010 п.5.5.4.20.
     Два канала устройства введены для соответствия стандарту ЕN 81 Часть 2, п. 14.1.1.1, Приложение H, в части требований к выключателям безопасности, содержащим электронные компоненты.
     При этом вероятность второй неисправности, возникающей вслед за первой, прежде чем лифт закончит свой рабочий цикл, не учитывается. Непрерывно измеряется рассогласование между каналами, с целью определения первой неисправности. Все результаты измерений передаются на СУЛ.
     В качестве источника импульсов движения может применяться:

• 2-х канальный оптический датчик АБРМ.402224.66-2, совместно с диском АБРМ.711142.62-60, имеющим 60 прорезей;
• Выходные импульсы энкодера двигателя (2-канала) .

1.8.1 Измерительные функции

• Измерение скорости движения по каждому каналу;
• Определение направления движения;
• Измерение коэффициента вариации импульсов.

1.8.2 Контрольные функции

• Контроль: Направления движения;
• Контроль: Значений скорости;
• Контроль: Отличия каналов;
• Контроль: Превышения номинальной скорости;
• Контроль: Превышения установленной скорости;
• Контроль: Понижения установленной скорости;
• Контроль: Срыва кабины;
• Контроль: Отсутствия импульсов при старте;
• Контроль: Отсутствия импульсов при остановке;
• Контроль: Отсутствия импульсов при движении;
• Контроль: Наличия импульсов без движении;
• Контроль: Вариации импульсов;
• Контроль: Коротких импульсов;
• Контроль: Шума импульсов;
• Контроль: Длинных импульсов.

1.9 Автоматическая остановка при управлении с крыши кабины в зоне 1800 мм

     Для обеспечения безопасности, при управлении с крыши кабины и движении  кабины  вверх, предусмотрена  автоматическая остановка кабины при расстоянии от площадки обслуживания на крыше кабины до перекрытия шахты не менее 1800 мм., в соответствии с ГОСТ Р 53780-2010 п.5.5.3.13.

1.10 Большое количество определяемых состояний  

     Для обеспечения безопасности, СУЛ непрерывно определяет и контролирует около 300 состояний. Состояния определяются с учётом датчиков системы, режимов работы, поведения СУЛ. Возникновение любого состояния может приводиться к запретам выполнения базовых действий. Все состояния записываются в журналы историй, аварий, а также формируют статистическую информацию о работе СУЛ.

     Определены следующие критерии, влияющие на надёжную и безотказную работу системы СУЛ СОЮЗ 2.0:

1.1 Качество разработки

     Качество разработки является главным фактором, влияющим на последующую надёжную и безотказную работу системы.
     Никакое самое современное производство не повысит качество "устаревшего" продукта, или продукта, в разработке которого допущены технические или конструкторские ошибки.
     На качество разработки продукта, в первую очередь влияют:

     1.1.1 Время разработки

     Время разработки в первую очередь влияет на качество разработки. Процесс разработки технических изделий итерационен и включает в себя такие стадии как:

• Изучение предметной области;
• Составление и утверждение технического задания;
• Разработка принципиальных схем, печатных плат;
• Написание и отладка программного обеспечения;
• Разработка чертежей корпусов;
• Разработка комплекта эксплутационной документации;
• Тестирование и проверка готового изделия.
• Прочие этапы.

     В процессе разработки обязательно появляется новая информация и новые технические требования из предметной области, которые не были известны на начальной стадии проектирования. Так же вероятны ошибки при проектировании принципиальных схем и печатных плат. Выбор другой элементной базы или другого типа корпуса в процессе разработки, также приводят к необходимости переделки изделия.
     Данные причины приводят к возврату на начальную стадию разработки и повтору всех стадий сначала.
     Исходя из более чем 20 летнего опыта проектирования различных устройств и систем, реально запущенных в производство, можно утверждать что в среднем необходимо 3 итерации для каждого сложного модуля или узла системы.
     Разработки, выполненные на скорую руку, "к выставке", включают 1–2 итерации. Как правило, содержат ошибки и не имеют сервисных функций обновления.
     Продукция, произведённая на основе данных разработок, может быть востребована только в отсутствие конкурирующего продукта, либо навязываться волевыми решениями заинтересованных лиц. В долгосрочной перспективе данные изделия бесперспективны.
     Разработка системы СУЛ СОЮЗ 2.0 была начата в 2015 году и в основной части была закончена в 2021 году. В общей сложности на разработку было потрачено более 6 лет. Учитывался опыт, полученный при разработке и эксплуатации системы СУЛ СОЮЗ.
     На данный момент СУЛ содержит более 20 типов различных модулей. Большинство модулей перепроектировалось несколько раз, прежде чем дойти до серийного производства.

     1.1.2 Квалификация разработчиков

     Квалификация разработчиков является важным фактором, влияющим на качество разработки. Помимо базовых технических навыков и опыта проектирования различных электронных устройств, разработчикам систем управления лифтами необходимо владеть предметной областью и иметь понимание что такое лифт, и какие нормативные документы определяют требования к разрабатываемому продукту.
     Главным разработчиком системы СУЛ СОЮЗ 2.0 является Шоба Евгений Владимирович, кандидат технических наук.
     Опыт разработки и производства различных электронных приборов и устройств более 20 лет. Опыт разработки систем диспетчеризации лифтов с 2003 года, систем управления лифтами с 2007 года.
     Количество выпущенных изделий, разработанных Шобой Евгением Владимировичем и эксплуатируемых по всей стране более 30000.

1.2 Технические решения повышения надёжности

     Для надёжной помехоустойчивой работы СУЛ, применены следующие технические решения.

     1.2.1 Гальваническая развязка удалённых модулей от модуля "Главный"

     Выполнена развязка питания и интерфейса связи модуля "Главный" от:

• Модулей "Этажные 2К";
• Модулей "Кабина";
• Модулей "Предоткрывания".

1.2.2 Гальваническая развязка напряжений 220В

     Выполнена гальваническая развязка напряжений 220В.

• Для питания цепей безопасности;
• Для питания цепей охраны шахты.

1.2.3 Защита внешних каналов связи от перенапряжения и короткого замыкания

Выполнена защита каналов связи и модулей.

• Внешних каналов связи от импульсных высоковольтных помех, от постоянного напряжения до + 60 В;
• Выходных напряжений +5В, +24В, ~220В от короткого замыкания;
• Входов модулей от напряжения до 24В.

1.2.4 Операционная система реального времени, бутовый загрузчик

     Для надёжной работы СУЛ разработана собственная операционная система (ОС) реального времени. Установлена в каждом модуле, содержащем микропроцессор.
     ОС обеспечивает надёжное и гарантированное выполнение всех потоков, при этом достижимо требуемое время реакции потока на событие.
     Каждый модуль имеет специально разработанный бутовый загрузчик, позволяющий обновлять версию ПО модуля по каналу связи с СУЛ, а также по сервисному порту модуля.

1.2.5 Функциональный стиль программирования

     Для надёжной работы СУЛ применён функциональный стиль программирования, применяемый при построении высоконадёжных, отказоустойчивых систем.
     Количество переменных и состояний системы сведено к минимуму. Все необходимые данные вычисляются и определяются в момент непосредственного использования.
     Данный подход позволил избавится от многочисленных зависимостей состояний, и избежать программных "логических гонок", возникающий при традиционном способе программирования.

1.2.6 Самосинхронизирующийся протокол связи

     Для надёжной работы СУЛ разработан самосинхронизирующийся протокол связи, который позволяет поддерживать связь с модулями, имеющими значительный разброс частот приёмо–передатчика.

1.3 Качество производства

     Качество производства всех составных узлов СУЛ определяет качество конечного продукта. СУЛ состоит из комплектующих различных типов:

1.3.1 Изделия из металла

     В состав СУЛ входят изделия из металла такие как:

• Шкафы управления;
• Панели крыши кабины, приямка;
• Корпуса для табло индикации номера этажа, направления движения;
• Корпуса для датчиков;
• Кронштейны, диски и т.п.

     Производство выполняется по чертежам организации Разработчика. Исполнителями являются производственные предприятия г. Новосибирска, имеющие участки лазерной резки, гибки и полимерной покраски изделий.

     Также производство требуемых изделий из метала может выполнятся на заводах–изготовителях лифтов, если это экономически оправдано и завод заинтересован в применении подобных систем.

1.3.2  Печатные платы, монтаж печатных плат

     В состав СУЛ входит большое количество печатных плат. Производство выполняется по схемам организации Разработчика.
     Исполнителями являются производственные предприятия г. Новосибирска, имеющие технические возможности изготовления печатных плат требуемого класса точности. Монтаж выполняется на автоматическом оборудовании, либо в специализированных печах оплавления паяльной пасты.
     Также выполняется отмывка печатных плат от остатков паяльной пасты. При необходимости возможно нанесение влагозащитных покрытий на платы.

1.3.3 Жгутовые соединения

     В состав шкафов управления СУЛ входят силовые и сигнальные жгуты, предназначенные для соединения между собой узлов СУЛ.
     Вязка жгутов выполняется в организации Разработчика. Используются специально разработанные жгутовязки, вырезанные лазером, по чертежам организации Разработчика.
     Силовые и сигнальные жгуты выполняются независимо, с целью исключения влияния помех в процессе эксплуатации. Выполняется маркировка проводов и обжим жгута требуемыми наконечниками.

1.3.4 Сборка и тестирование

     Сборка конечной системы выполняется в организации Разработчика.

• Устанавливаются коммутационные элементы в шкафы управления;
• Устанавливаются модули в шкафы управления. При необходимости выполняется их программирование;
• Устанавливаются жгутовые соединения;
• Производится подключение всех узлов в шкафу управления и проверка соединений по внутренним методикам организации Разработчика;
• Собранная система устанавливается на стэнде организации Разработчика. По внутренней методике организации Разработчика, происходит проверка функционирования системы в течении требуемого времени;
• Готовые системы упаковываются для последующей отгрузки. При наличии заполненного опросного листа от организации Заказчика, в СУЛ могу быть введены параметры объекта установки.

1.4 Техническая поддержка разработки

     Возможность технической поддержки разработки в течении всего цикла производства, является важным фактором, влияющим на качество работы итогового продукта
     Качественная техническая поддержка производимого продукта возможна, только когда процесс разработки и производства объединён. В этом случае все замечания, выявленные в процессе производства или эксплуатации, могут быть оперативно устранены.
     Некоторые производства, которые производят "оторванные от разработчика" продукты, либо чужие разработки, через какое-то время сталкиваются с "устареванием" продукта и потерей его конкурентоспособности.
     Разработка и производство системы СУЛ СОЮЗ 2.0 совмещены. Все разработки, используемые в производимых продуктах есть результат нашего труда.
     Большинство модулей СУЛ имеют возможность локального и дистанционного обновления. Обновления выпускаются регулярно и доступны на сайте организации Разработчика https://trendc.ru. Процесс улучшения изделия и выпуска обновлений, продолжается в течении всего цикла жизни изделия. Любые замечания и пожелания принимаются к сведению и могут быть реализованы.
     Техническая поддержка всегда доступна нашим Заказчикам. Используя возможности удалённого доступа, специалисты организации Разработчика могут иметь возможность удалённого подключения к СУЛ (в случае если удалённый доступ разрешён Заказчиком), с целью выполнения функции "Удалённый помощник".
     В этом случае дополнительная информация о работе или не работе СУЛ может быть использована для оказания более качественной технической поддержки Заказчику.

     В СУЛ СОЮЗ 2.0 реализован большой набор сервисных функций, которые необходимы для более качественного обслуживания системы в процессе эксплуатации и получения полной информации о работе лифта.
     Функции реализуются с помощью дополнительных модулей и программного обеспечения.

1.1 Функции модуля "USB-Mp3"

     Для реализации сервисных функций разработан модуль "USB-Mp3", который:

• Поддерживает работу с USB-флэшкой данных ёмкостью до 16 Гб (FAT16, FAT32);
• Имеет порт USB-Slave для подключения к ПК, ноутбуку;
• Имеет функцию декодирования mp3, wav файлов;
• Содержит усилитель звука для проигрывания звуковой информации в кабину лифта.

   Поддержка USB-флэшки позволяет:

• Проигрывать музыкальные файлы;
• Выполнять запись, чтение журналов "Настройка", "Измерения шахты", "Коррекция ТО, замедления" (Функция переноса настроек с одной СУЛ на другую);
• Выполнять запись отчётов СУЛ;
• Выполнять запись Flash, Eeprom памяти модулей (Функция обновление ПО);
• Выполнять чтение Flash, Eeprom памяти модулей (Функция сохранения ПО);
• Выполнять запись "Лог файл" истории работы в файл на USB-Флэшку.

   Поддержка USB-Slave устройств "Ввод", "Вывод" позволяет:

• Перенаправлять данные в устройство "Вывод" (Функция отладочная);
• Принимать данные из устройства "Ввод" (Функция обновление ПО);
• Перенаправлять данные в устройство "Вывод" (Функция сохранения ПО);
• Выполнять запись "Лог файл" истории работы в порт USB-Slave.

1.2 Функции протокола связи Модбас

     Для реализации сервисных функций, в СУЛ реализована поддержка протокола Модбас-Ascii. Это позволяет:

• Выполнять подключение СУЛ к модулю "Диспетчерская связь";
• Выполнять подключение СУЛ к существующим SCADA-системам;
• Выполнять сервисные действиям, поддерживаемые протоколом "Модбас-Ascii".

     Также поддерживается 4-х байтовая адресация и событийная передача данных, необходимая для работы модуля в глобальной сети "Ethernet/Internet".

     Реализованы функции:

• Функция 0x01. Чтение дискретных выходов;
• Функция 0x02. Чтение дискретных входов;
• Функция 0x03. Чтение настроечных регистров;
• Функция 0x04. Чтение входных (информационных) регистров;
• Функция 0x06. Запись настроечного регистра;
• Функция 0x10. Запись нескольких настроечных регистров;
• Функция 0x14. Чтение файлов;
• Функция 0x15. Запись файлов;
• Функция 0x2B / 0x0E. Получение идентификационной информации;

     С помощью данного протокола возможно:

• Считывание всех информационных и настроечных регистров;
• Запись настроечных регистров;
• Чтение статических, динамических файлов системы;
• Запись командного файла с целью:
  • Формирования различных команд для СУЛ.
  • Работы с драйвером статистики (формирование журнала статистики);
  • Работы с драйвером журналов (формирование различных журналов);
  • Работы с драйверами ввода, вывода (дистанционное обновление ПО, запись файлов звуковых, рекламных сообщений и т.п );

1.3 Функции модуля "Удалённый доступ"

     Для реализации функций удалённого доступа разработанный модуль "Удалённый доступ", который позволяет выполнять удалённое подключение к СУЛ по сети "Ethernet/Internet".
     Возможно удалённое мониторирование работы СУЛ и выполнение всех команд, поддерживаемых протоколом "Модбас-Ascii". При удалённом подключении к СУЛ возможны следующие функции:

• Удалённый помощник;
• Удалённый руководитель;
• Удалённая работа.

1.4 Драйвер статистики

     Для реализации функций накопления и обработки статистической информации о работе лифта, разработано программное обеспечение "Драйвер статистики", который позволяет формировать статистику о работе СУЛ за требуемый период.
     Глубина статистики до 25 лет. Включает более 50 параметров, формирующих статистическую информацию.

1.5 Драйвер журналов

     Для реализации функций формировать различных журналов о работе СУЛ с целью последующего анализа, разработано программное обеспечение "Драйвер журналов". Драйвер позволяет формировать следующие журналы:

• Журнал "История";
• Журнал "Авария";
• Журнал "Новая поездка";
• Журнал "Контакты ДШ";
• Журнал "Контакты ДК";
• Журнал "Открывание, закрывание ДШ";
• Журнал "Отклонение скорости";
• Журнал "Ресурс оборудования", в соответствии с ГОСТ Р 55964-2014, Приложение А;
• Журнал "Настройки";
• Журнал "Измерения шахты";
• Журнал "Коррекция ТО, замедления";
• Журнал "Информация";
• Журнал "Статистика за требуемый период".

     Журналы формируются в виде *.CSV файлов и могут быть сохранены на USB-флэшку. Структура файла формируется в соответствии с рекомендациями стандарта "RFC 4180".
     Файл журналов *.CSV может быть открыт приложением Microsoft Exel или подобным для редактирования и печати.

1.6 Драйвер отчётов

     Для реализации функций формирования отчётов по журналам работы, разработано программное обеспечение "Драйвер отчётов".
     Драйвер позволяет формировать отчёты по всем журналам работы, а также  формировать отчёты-рекомендации:

• По журналу "История" рекомендации о необходимых действиях;
• По журналу "Авария" рекомендации о необходимых действиях;
• По журналам "Контакты ДШ", "Контакты ДК", "Открывание, закрывание ДШ", "Отклонение скорости" рекомендации по техническому обслуживанию лифта";

• По журналу "Ресурс оборудования" рекомендации по планово-предупредительному ремонту", в соответствии с ГОСТ Р 55964-2014, Приложение А;

1.7 Драйверы Ввод, Вывод

     Для реализации функций перенаправления потоков данных между модулями системы и внешними устройствами, разработано программное обеспечение драйвер "Ввод", драйвер "Вывод".
     Использование драйверов "Ввод", "Вывод" позволяет, например:

• Считать память программы, память данных, память настроек СУЛ с USB-флэшки или USB-Slave устройства ввода во внутренний буфер СУЛ, а затем перенаправить их в требуемое устройство;
• Считать память программы, память данных, память настроек СУЛ с требуемого устройства во внутренний буфер СУЛ, а затем перенаправить полученный результат в файл на USB-флэшку или USB-Slave устройство вывода для последующего анализа;
• Перенаправить сформированные отчёты о работе СУЛ в файл на USB-флэшку или USB-Slave устройство вывода;
• Выполнять чтение, запись рекламного сообщения c/на USB-флэшку;
• И т.п.

1.8 Функции обновления ПО

     Для реализации функций обновления ПО имеются специально разработанные бутовые загрузчики, работающие совместно с драйверами "Ввод", "Вывод".
     СУЛ имеет возможность чтения и записи областей "FLASH" и "EEPROM" памяти любых модулей, имеющих связь с главным модулем СУЛ. Исключением является модуль "USB-Mp3", который не имеет возможности перепрограммирования средствами СУЛ.
     Для ввода прошивки в СУЛ используется драйвер "Ввод". В качестве источника данных прошивки может быть:

• USB-флэшка с файлом прошивки;
• ПК, ноутбук с файлом прошивки, подключаемый к СУЛ через Канал 3 "Терминал";
• ПК, ноутбук с файлом прошивки, подключаемый к СУЛ через Канал 4 (порт:USB-slave);
• Другой однотипный модуль, содержащий прошивку;
• Модуль диспетчерской связи, подключаемый к СУЛ через Канал 3. (Дистанционное обновление);
• Модуль удалённого доступа, подключаемый к СУЛ через Канал 3. (Дистанционное обновление);

1.9 Модули расширения функциональности

     Дополнительные, программно-аппаратные функции возможны при установке модулей расширения функциональности. Данные модули расширяют возможности системы под требования Заказчика.
     Возможна установка 3-х дополнительных модулей на модуль "Главный".